輸送機皮帶接頭形式主要有以下幾種：

1. 平行接頭（平接頭）：這是最常見的接頭方式，通過平行對齊兩段皮帶并用夾具、硫化膠合或專用工具進行連接，常見于輕型和中型輸送機。

2. 熱硫化接頭：通過加熱硫化工藝將接頭部位的皮帶和膠料融為一體，形成牢固的連接，適用于各種類型的輸送機，尤其是重載和長距離的皮帶。

3. 冷硫化接頭：使用冷硫化膠水和工具進行快速接頭，操作簡便，但不如熱硫化接頭牢固，適用于輕型和短距離輸送機。

4. 機械接頭：通過卡扣、鐵絲繩扣或皮帶扣等機械部件將皮帶連接起來，成本低，但耐用性和抗拉強度相對較弱，適合輕型輸送機。

5. 硬接頭：在皮帶上打孔，然后用金屬環或者其他硬質材料將兩段皮帶連接，適用于對耐磨性和耐高溫要求高的場合。

6. 自鎖式接頭：利用自鎖原理，如扣環式接頭，可以方便快捷地安裝和拆卸，適合頻繁調整輸送線的場合。

選擇哪種接頭形式取決于皮帶的類型、使用環境、負載條件以及維護需求等因素。在實際應用中，應根據具體情況由專業技術人員進行評估和決定。