帶式輸送機的結構及工作原理
（一）帶式輸送機的組成 
帶式輸送機的組成部分有：機頭部（ 包括電動機、傳動裝置、滾筒等）、機身部（包括機架、托輥）、機尾部、膠帶、附屬裝置（包括拉緊裝置、清掃裝置、制動裝置等）等 
（二）帶式輸送機的工作原理 
輸送帶（或鋼絲繩）連接成封閉環形，用張緊裝置將它們張緊，在電動機的驅動下，靠輸送帶(或鋼絲繩)與驅動滾簡（或驅動輪）之間的摩擦力，使輸送帶(或鋼絲繩)連續運轉，從而達到將貨載由裝載端運到卸載端的目的。 
（三)帶式輸送機的結構 
現以滾筒驅動帶式輸送機為例，簡單介紹帶式輸送機的基本結構。

皮帶式輸送機的主要組成部分有：輸送帶、托架及機架、傳動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。 
1．輸送帶 
輸送帶既是承載機構，又是牽引機構。  輸送帶種類很多。按帶芯結構材料分為鋼絲繩芯輸送帶、尼龍芯輸送帶、維棉芯輸送帶和帆布芯輸送帶。輸送帶按覆蓋層所用的材料分為橡膠帶、橡塑帶和塑料帶；按用途分為耐熱、耐寒、耐油、耐酸、耐堿和花紋等輸送帶；按阻燃性能分為非阻燃帶和阻燃帶。  常用的輸送帶有3種類型，即普通輸送帶、鋼絲繩芯輸送帶和鋼絲繩牽引輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結構。 
（1）普通輸送帶。普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可伸縮帶式輸送機上。  夾層輸送帶用數層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在一起，然后在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護。帆布由棉、尼龍等纖維織成或為混紡物。帆布層用來承受載荷并傳遞牽引力，而橡膠保護層用來防止外界物體對帆布層的損傷及有害物質的腐蝕。 
（2）鋼絲繩芯輸送帶。此輸送帶是用細鋼絲繩做帶芯（以承受拉力），外面覆蓋橡膠制成強力輸送帶。 
（3）輸送帶的性能要求。由于煤礦井下存在有害有毒氣體，加之帶式輸送機的摩擦傳動，所以井下使用的輸送帶必須符合《煤礦安全規程》的有關性能要求。
所謂阻燃輸送帶是指在生產輸送帶過程中，加入一定量的阻燃劑和抗靜電劑等材料，經塑化和硫化而成的輸送帶稱為阻燃輸送帶。 
2．托輥和機架 
托輥用來支承輸送帶，減少輸送帶運行阻力，并使輸送帶懸垂度不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩。托輥安裝在機架上。托輥由軸、軸承和標準套筒等組成。 
托輥按用途可分為槽形托輥、平形托輥、調心托輥和緩沖托輥4種： 
（1）槽形托輥。槽形托輥用于輸送散裝貨載，一般由3個托輥組合而成，槽角一般為300，，可拆式帶式輸送機的槽形托輥中的3個托輥是互相鉸接的，其中兩個側托輥掛在機架上；通用固定式帶式輸送機的槽形托輥是固定在機架上的。上托輥的間距一般為1.5m。 
（2）平行托輥。平行托輥用于支承回空段輸送帶，一般為長托輥。下托輥的間距一般為3m。下托輥軸頭卡在機架的支座里。 
（3）調心托輥。調心托輥多用在固定式帶式輸送機上。因該種輸送機的托輥是固定地安裝在機架上的，當輸送帶跑偏時，不能用挪動托輥位置的辦法來糾正跑偏現象，故在帶式輸送機的重載段每隔10組托輥設置一組回轉式槽形調心托輥，回空段每隔6-8組設置一組平行調心托輥。   當輸送帶跑偏碰到側邊的立輥時，立輥帶動回轉架轉動，使輸送帶向中心移動，則槽形托輥和平行托輥亦隨之擺動，使跑偏的輸送帶被糾正過來。
（4）緩沖托輥。緩沖托輥裝在帶式輸送機的裝載處，用以緩和貨載對輸送帶的沖擊，從而保護輸送帶。這種托輥的結構與一般托輥相同，只是在套筒上套以若干個橡膠圈。       機架按結構可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機架又分為固定式和可拆移式兩種。固定式是將機架固定在地基上，而拆移式是在機架與機架之間、托輥與機架之間的連接都采用插入式，用銷釘固定，整個機架沒有一個螺栓。  繩架吊掛式的鋼絲繩機架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，每隔60m安裝一個落地式緊繩托架。這種機架的結構簡單，節省鋼材，又便于拆裝。 
3．驅動裝置 
驅動裝置是帶式輸送機的動力源，電動機通過液力偶合器和減速器帶動主動滾筒轉動。 
（1）驅動裝置的布置型式。驅動裝置有單電動機驅動和多電動機驅動，有單滾筒傳動和雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不大的帶式輸送機。一般驅動裝置均布置在機頭卸載端。采用單電動機驅動時，兩個滾筒需用一對齒數相等的齒輪連接起來；采用雙電動機傳動時可將齒輪去掉，由兩臺電動機分別驅動兩個漆簡。 
（2）驅動裝置的組成。驅動裝置由電動機、聯軸節、減速器和主動滾筒等部分組成。若是雙滾筒單電動機傳動，則還有一對傳動齒輪。 
①電動機。電動機一般采用交流電動機，電壓等級一般采用660V/1140V。隨著技術不斷進步，目前，礦井帶式輸送機的電機也逐步采用了6000V高壓電動機。電動機是帶式輸送機的原動力。 
②聯軸節。帶式輸送機通常采用液力聯軸節和柱銷聯軸節。
③減速器。帶式輸送機的減速器一般采用標準齒輪減速器，以達到一定的傳動比，使驅動滾筒轉速降低。 
④驅動滾筒。驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。按生產工藝的不同有鋼板焊接結構和鑄鋼結構兩種。其表面有光面、包膠和鑄膠之分。在功率不大又潮濕的情況下，可采用光面滾筒；在環境潮濕、功率大又容易打滑的情況下，以采用膠面滾筒為宜；鑄膠滾筒膠面厚而耐磨，有條件的地方應推薦選用。  ⑤導向滾筒。導向滾筒的作用是增大驅動滾筒圍包角及改變膠帶的運行方向，從而使驅動滾筒有足夠的牽引力。導向滾筒應根據驅動滾筒的設置以及現場條件來設置。  
4．張緊裝置   
拉緊裝置的作用，一是保證輸送帶有足夠的張力，使滾筒與輸送帶之間產生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，確保輸送機的正常運轉。張緊裝置主要分為機械張緊裝置和重砣張緊裝置兩類。除此以外還有電動張緊裝置和液壓張緊裝置等 
5．儲帶裝置 
儲帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機伸縮前后的多余輸送帶暫時儲存起來，以滿足采煤工作面持續前進或后退的需要，它裝設在帶式輸送機機頭傳動裝置的后面。
6．制動裝置 
帶式輸送機在平均傾角大于40的巷道向上運輸時，應設置制動裝置，以防止輸送機在停止運轉后輸送帶在貨載重量的作用下使輸送機逆轉。  制動器的種類較多，如帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動器及液壓盤式制動器等。